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Matlab - Simulink
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OBJECTIFS DE LA FORMATION
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Rappeler les bases de l’algorithmique nécessaires à la rédaction
d’un programme informatique.
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Maîtriser les principales fonctionnalités de Matlab : calcul numérique et visualisation.
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Prendre rapidement en main l’environnement de Matlab : paramètres, variables,
matrices.
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Maîtriser les principales fonctionnalités de Matlab :
calcul numérique, visualisation, …
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Mettre en œuvre et tester ses propres applications techniques.
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Prendre en main l'environnement Simulink.
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Créer des modèles dynamiques à partir des bibliothèques de blocs disponibles sur Simulink.
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Simuler le comportement du modèle.
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PROGRAMME DE LA FORMATION
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| PARTIE 1: MATLAB |
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RAPPEL D’ALGORITHMIQUE
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-Qu’est-ce que l’algorithmique ? Notions d’organigrammes |
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-Les variables : déclaration de variables, types de variables, opérations et actions sur les variables |
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-Les tests : structure, les conditions, tests imbriqués |
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-Les boucles : boucle For, boucle Tant que, boucles imbriquées |
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-Les tableaux : utilisation, tableaux dynamiques, tri d’un tableau, tableau multi-dimensionnel |
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-Les fonctions : structure des fonctions, utilisation |
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-Exercices et organigrammes |
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UTILISER L’ENVIRONNEMENT MATLAB
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-L’environnement de développement : les fenêtres, les onglets |
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-Le paramétrage : commandes pratiques, debug, … |
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-Les outils d’aide, les modèles et assistants qui facilitent l’utilisation |
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MANIPULER DIFFERENTS TYPES DE DONNEES
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-Les variables utilisées avec Matlab : de déclaration / d’allocation, d’espace de travail, variables réservées |
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-Les matrices utilisées avec Matlab : de déclaration / de création, d’indexation, de manipulation |
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S’INITIER AU CALCUL NUMERIQUE AVEC MATLAB
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-Les opérateurs arithmétiques |
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-Les opérateurs relationnels |
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-Les opérateurs logiques |
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-Les opérateurs ensemblistes |
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-Les fonctions mathématiques |
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-Les fonctions matricielles |
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-Les fonctions statistiques de base |
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MAITRISER LES CHAINES DE CARACTERES
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-La déclaration |
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-La concaténation |
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-La comparaison |
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-La conversion |
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VISUALISATION ET GENERATION DE GRAPHIQUES
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-Les principes de trace |
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-L’édition interactive de graphes |
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-La présentation détaillée des fonctions de trace |
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-Le graphe 2D, le graphe 3D et l’image |
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-L’exportation et l’enregistrement de figures |
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DEVELOPPER SES PREMIERS PROGRAMMES AVEC MATLAB
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-Les scripts |
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-Les structures de contrôle |
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-Les fonctions et les sous-fonctions |
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-L’exécution conditionnelle et les boucles |
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-L’éditeur/débogueur Matlab |
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IMPORTER ET EXPORTER DES DONNEES
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-L’assistant d'importation |
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-Les fonctions de lecture et d’écriture de fichiers texte |
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-Les fonctions de lecture de fichiers Excel |
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-L’importation et l’exportation de fichiers binaires |
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S’INITIER AU DIALOGUE HOMME-MACHINE
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-Les fonctions basiques sur Matlab : interrogation et affichage dans la fenêtre de commande |
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-Les boîtes de dialogue prédéfinies : erreur, avertissement, liste, sélection de fichier, … |
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OPTIMISER DES ALGORITHMES
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-La pré-allocation |
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-La vectorisation |
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-L’utilisation du profiler |
| PARTIE 2 : SIMULINK |
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RAPPEL SUR LES SYSTEMES DE COMMANDE
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-Définition d’un système de commande et d’une boucle de régulation |
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-Les différentes étapes pour créer une loi de commande |
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UTILISER L’ENVIRONNEMENT SIMULINK
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-Ouvrir un modèle Simulink et lancer la simulation |
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-Découvrir l’éditeur graphique Simulink : créer un nouveau modèle, ajouter et relier des blocs, paramétrer et lancer la simulation |
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UTILISER LES BIBLIOTHEQUES ET EDITER UN MODELE
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-Sources et sorties avec Simulink |
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-Blocs continus, discrets et non linéaires |
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-Collecte, connexion et paramétrage de blocs |
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MAITRISER LE PROCESSUS DE CONCEPTION
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-Modélisation des équations physiques : équations linéaires, équations différentielles du premier et du second ordre |
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-Paramétrer et comprendre la simulation : états d'un bloc, solveurs, pas de temps et périodes d'échantillonnage des blocs discrets, système raide, boucle algébrique, détection du passage par zéro |
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-Hiérarchiser ses modèles : création des sous-systèmes, masque des sous-systèmes |
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-Utiliser des blocs à exécution conditionnelle : principes de mise en œuvre, bloc enable et bloc trigger, paramétrage des blocs, valeurs des états et des sorties |
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-Découverte du processus de conception de lois de commande : conception à partir d’un modèle, conception d’un système de contrôle, comparaison avec le système réel, modélisation des imperfections du système |
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CREER SES PROPRES BIBLIOTHEQUES
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-Capitalisation de l’expérience sur Simulink |
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-Création et modification d’une bibliothèque |
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MANIPULER UN MODELE EN LIGNE DE COMMANDE
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-Fonctionnalités accessibles en lignes de commande |
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-Lancer la simulation Simulink |
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MANIPULER LES OBJETS LTI
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-Représentation des systèmes continus et discrets avec Simulink |
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-Découverte des systèmes de second ordre |
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-Utilisation des objets LTI (linéaire invariant dans le temps) sous Simulink |
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-Comment discrétiser un système continu ? |
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IDENTIFIER ET ANALYSER DES SYSTEMES
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-LTI Viewer |
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-System identification Toolbox pour l’identification d’un modèle |
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-Simulink Parameter Estimation pour estimer les paramètres d’un modèle |
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-Simulink Control Design pour la linéarisation d’un modèle |
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CONCEVOIR UN SYSTEME DE CONTROLE
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-Découverte de la théorie du contrôle classique, mise en forme de la boucle |
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-Utilisation des méthodes de conception de lois de commande |
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-Diagramme du lieu des racines, marges de stabilité |
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-Utilisation des outils de conception de lois de commande |
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-SISO Design Tool, Simulink Control Design, Simulink Response Optimization |
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PERSONNES CONCERNEES
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La formation s’adresse aux ingénieurs ou techniciens supérieurs qui souhaitent développer leurs
connaissances générales sur Matlab et Simulink.
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PRE REQUIS DE LA FORMATION
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Notions de base en algorithmique.
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LE FORMATEUR
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Spécialiste d’algorithmique et de systèmes de commande.
Expert de Matlab et Simulink.
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METHODES PEDAGOGIQUES DE LA FORMATION
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Pédagogie interactive alternant les apports théoriques et exercices pratiques sur ordinateur à partir de cas concrets Matlab et Simulink.
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Une attestation de stage est remise aux participants à l’issue de la formation Matlab - Simulink.
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DUREE ET TARIF DE LA FORMATION
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Durée de la formation : 4 jours.
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Formation intra entreprise. Lieu de formation : dans la ville de votre choix.
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Formation inter entreprises à Paris, Lyon, Lille, Lisieux.
Tarif de la formation par personne : 2 550 Euros H.T.
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QUESTIONNAIRE D'ANALYSE DU BESOIN
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L'apprenant renseigne un questionnaire d’analyse du besoin afin que le formateur prenne connaissance d’une part de son activité,
de son niveau de compétence, de ses préférences d’apprentissage et des objectifs opérationnels spécifiques. Il s’agit aussi de confirmer que l’apprenant dispose des prérequis pour suivre la formation. Ce dernier exprime enfin, en confidentialité, l’existence d’un handicap à prendre en compte par le Référent Handicap au niveau des moyens d'apprentissage ainsi que de l'assistance technique et d'accompagnement nécessaire.
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ACCESSIBILITE DES FORMATIONS AUX PERSONNES HANDICAPEES
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Nos formations sont accessibles aux personnes handicapées.
Afin de mettre en œuvre toutes les mesures d'accompagnement nécessaires à la formation de la personne en situation de handicap permanent ou temporaire, l'apprenant
contacte en amont de la formation le conseiller ProFormalys afin d'être mis en relation avec le Référent Handicap.
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MODALITES D'EVALUATION DE LA FORMATION
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Tests de contrôle des connaissances à l’aide de QCM. L’évaluation permet de mesurer le niveau d'atteinte des objectifs opérationnels par l'apprenant.
La formation est sanctionnée par une attestation individuelle de fin de formation avec une évaluation des acquis mentionnant le niveau d'acquisition de l'apprenant.
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MESURE DE LA SATISFACTION DE L’APPRENANT
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A l’issue de la formation, l’apprenant indique son niveau de satisfaction en termes d’organisation, de conditions d’accueil, de qualités pédagogiques du formateur ainsi que des méthodes, moyens et supports d'apprentissage utilisés. Cette mesure de la satisfaction fait l'objet d'un enregistrement par le groupe ProFormalys en vue de l'analyse et du traitement des appréciations formulées. Cette analyse concerne d’une part la formation proprement dite et d’autre part plus globalement l’activité du centre de formation.
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COMPTE RENDU DU FORMATEUR
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A l’issue de la formation, le formateur rédige un compte rendu indiquant le contexte de la formation, les objectifs spécifiques des participants en lien avec leur activité professionnelle, les méthodes pédagogiques employées, le retour des participants et les compléments éventuels apportés au programme en fonction des demandes de ces derniers.
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Du 13 Mai 2024 au 16 Mai 2024